Гилберт Урбина — американский боец смешанных единоборств из Техаса, участник 29-го сезона The Ultimate Fighter. Он вырос в семье, тесно связанной с ММА: его старшие братья Эктор и Элиас Урбина также выступали в реалити-шоу The Ultimate Fighter. Гилберт начал тренироваться вместе с братьями в зале Cinco MMA и в 2014 году перешёл на профессиональный уровень. До попадания в UFC провёл бои на региональной сцене, где среди его соперников был Шон Брэди.
В 2021 году Урбина участвовал в 29-м сезоне The Ultimate Fighter в команде Александра Волкановски. В четвертьфинале победил Майкла Гиллмора удушением сзади, но в полуфинале уступил Тресеану Гору нокаутом. После того как Гор выбыл из финала из-за травмы, Урбина получил возможность провести бой за победу в шоу. 28 августа 2021 года в финале среднего веса он уступил Брайану Баттлу удушением сзади во втором раунде.
В мае 2023 года Урбина вернулся с победой техническим нокаутом над Орионом Коссе, затем проиграл Чарльзу Радтке и Урошу Медичу. 1 августа 2026 года победил Власто Чепо техническим нокаутом уже в первом раунде. Он предпочитает активную борьбу на ближней дистанции и старается использовать возможность завершить бой приёмом или ударами после перевода.